玄武成為皇朝的守護神，始自大唐。歷經宋、元、明、清四朝，祂得到皇帝的敕封、加封、累封！
最早，由唐太宗敕封祂為「佑聖玄武靈應真君」。將「佑聖」與「玄武」合一，使玄武成為「佑聖真聖」。
玄武星神，到了宋朝尤為突出。有四件事值得書寫：
1.改玄武為真武：到宋真宗大中祥符四年（1011），宣稱大宋聖祖乃為趙玄朗。下詔天下臣民皆得避諱其名，改「玄武」為「真武」。
2.四聖庇祐朝廷：增添天蓬大元帥、天猷副元帥、翊聖真君三位，與佑聖-真武並列「四聖」，護衛宋皇室。
3.加封為「佑聖真君」：靖康初（1126），宋欽宗、加封祂為「佑聖助順真武靈應真君」，祂又多了一個一般民眾少知的「佑聖真君」名號。可惜，祂無法保護徽、欽兩帝，免受「靖康之恥」，淪為金人的階下囚。
4.加封「北極」名稱：由於祂位在北極上空，宋寧宗（1168-1224）特封為「北極」佑聖助順真武靈應福德真君。
到了元朝，蒙古皇帝從北方大漠入主中國，也接納中華文化的玄武神，依舊崇祀祂。
世祖忽必烈（1215-1294）於至元4年（1267）建都於北京，有龜蛇現於高梁河上。群臣附會，國家受命於北方，上有玄武護佑，將可消滅南宋。世祖下命建昭應宮，祀真武。
到元成宗皇帝大德7年（1303），加封祂為「元聖仁威玄天上帝」，從此真玄神格提升到「上帝」之名。
到明朝，皇家對真武寵祀尤加，成為皇室唯一守護神。
明太祖朱元璋（1328-1398）平定天下，為感念真武陰佑祂，乃於南京建廟崇祀。明成祖朱棣（1360-1424），於1399年發動「靖難」政變，起兵祭纛，祂顯聖護衛於天空。事成，乃於北京城艮隅（東北角)及武當山重建廟宇。
永樂10年（1412），命隆平侯張信、駙馬督尉沐昕、工部右侍郎郭璡、禮部尚書金純等率20餘萬軍民，工匠大修武當山。到永樂21年（1423），歷時12年，敕建的大嶽太和山大小宮觀33處落成。在此期間，永樂12年（1414），還立真武廟於北京。加封祂為「北極鎮天真武玄天上帝」。
玄天上帝信仰發展至明朝，為明皇帝獨鍾。「真武大帝」取代宋皇朝厚愛的「四聖」。祂宛如成為明皇家的守護神，皇帝且每年遣太常官於3月3日及9月9日，春、秋兩度與祭。皇家提倡祂的信仰，風行草偃，百姓於全國各地立廟崇拜。
明鄭延平王（1624-1662）入主台灣，將祂、孔子、關帝香火携來。鄭經（1642-1681）即位、安定後，於台南分別在永曆23年（1669）為祂立北極殿；永曆19年（1665），為山東、山西兩聖人興全台首學孔廟及祀典武廟。
北極殿中的真武大帝，護衛延續於海角之明皇朝命脈，只有短短的14年。到鄭克塽（1670-1707）時，清聖祖皇帝於康熙22年（1683），派施瑯收回台灣納入其版圖，祂也救不了明室。
清皇帝對真武大帝的尊崇，不比從前。朝廷不再奉祀，祂轉入民間，香火依舊鼎盛。由此看來，台灣人民延續宋、明兩朝之傳統，祈求祂護國佑民、斬妖除魔。至今，祂仍是台民最喜歡的神祗之一，排名第六。